[2024-11-18] NeuroAI: interactions multiples entre Neurosciences et Intelligence artificielle

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Laurent Perrinet (https://laurentperrinet.github.io)
ANR

AgileNeuRobot: Fiche d’identité

  • Titre : Robots aériens agiles bio-mimetiques pour le vol en conditions réelles
  • Title : Bio-mimetic agile aerial robots flying in real-life conditions
  • CES : CE23 - Intelligence Artificielle (ANR-20-CE23-0021)
  • Durée: 4 ans, du 1er Octobre 2021 au 30 Septembre 2025
  • Budget total: 435 k€

AgileNeuRobot: Consortium:

SVRBLP
Stéphane ViolletRyad BenosmanLaurent Perrinet
Julien DiperiSio-Hoï IengEmmanuel Daucé
Post-doc 1Post-doc 2PhD (JN Jérémie)
Inst Sciences MouvementInst de la VisionInst Neurosci de la Timone

AgileNeuRobot: Agile = Performant et efficace

The system includes 3 units to process event-driven visual inputs communicating by feed-forward and feed-back paths.
The system includes 3 units to process event-driven visual inputs communicating by feed-forward and feed-back paths.

Enjeux de l’IA embarquée : latence de réponse

Visual latencies [[Grimaldi *et al*, 2022]](https://laurentperrinet.github.io/publication/grimaldi-22-polychronies/)
Visual latencies [Grimaldi et al, 2022]

Enjeux de l’IA embarquée : budget énergétique

Prototype avec caméra événementielle et calculateur.
Prototype avec caméra événementielle et calculateur.

Levier #1: Réseaux de neurones impulsionnels (SNNs)

From frame-based to event-based cameras.
From frame-based to event-based cameras.

Levier #1: Réseaux de neurones impulsionnels (SNNs)

SensorRangeFramerateResolutionPower
Human eye60 (?) dB300 (?) fps100 (?) Mpx10 mW
DSLR44.6 dB120 fps2–20 Mpx30 W
Ultra-high speed64 dB10^4 fps0.3–4 Mpx300 W
Event-based120 dB10^6 fps0.1–2 Mpx30 mW

Levier #1: Réseaux de neurones impulsionnels (SNNs)

The HD-SNN neural network [[Grimaldi *et al*, 2023]](https://laurentperrinet.github.io/publication/grimaldi-23-bc/)
The HD-SNN neural network [Grimaldi et al, 2023]

Levier #1: Réseaux de neurones impulsionnels (SNNs)

The HD-SNN neural network [[Grimaldi *et al*, 2023]](https://laurentperrinet.github.io/publication/grimaldi-23-bc/)
The HD-SNN neural network [Grimaldi et al, 2023]

Time-to-Contact maps [Nunes et al, 2023]

Levier #2: Vision active / Active Vision

[[Jérémie *et al*, 2024](https://laurentperrinet.github.io/publication/jeremie-24)]
[Jérémie et al, 2024]

Levier #2: Vision active / Active Vision

[[Jérémie *et al*, 2024](https://laurentperrinet.github.io/publication/jeremie-24/)]
[Jérémie et al, 2024]

Levier #2: Vision active / Active Vision

[[Jérémie *et al*, 2024](https://laurentperrinet.github.io/publication/jeremie-24/)]
[Jérémie et al, 2024]

Levier #2: Vision active / Active Vision

[[Jérémie *et al*, 2024](https://laurentperrinet.github.io/publication/jeremie-24/)]
[Jérémie et al, 2024]

[2024-11-18] NeuroAI: interactions multiples entre Neurosciences et Intelligence artificielle

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Laurent Perrinet (https://laurentperrinet.github.io)
ANR