[2024-11-18] NeuroAI: interactions multiples entre Neurosciences et Intelligence artificielle
Laurent Perrinet
-
https://laurentperrinet.github.io
AgileNeuRobot: Fiche d’identité
Titre : Robots aériens agiles bio-mimetiques pour le vol en conditions réelles
Title : Bio-mimetic agile aerial robots flying in real-life conditions
CES : CE23 - Intelligence Artificielle (ANR-20-CE23-0021)
Durée: 4 ans, du 1er Octobre 2021 au 30 Septembre 2025
Budget total: 435 k€
AgileNeuRobot: Consortium:
Stéphane Viollet
Ryad Benosman
Laurent Perrinet
Julien Diperi
Sio-Hoï Ieng
Emmanuel Daucé
Post-doc 1
Post-doc 2
PhD (
JN Jérémie
)
Inst Sciences Mouvement
Inst de la Vision
Inst Neurosci de la Timone
AgileNeuRobot: Agile = Performant et efficace
The system includes 3 units to process event-driven visual inputs communicating by feed-forward and feed-back paths.
Enjeux de l’IA embarquée : latence de réponse
Visual latencies
[Grimaldi
et al
, 2022]
Enjeux de l’IA embarquée : budget énergétique
Prototype avec caméra événementielle et calculateur.
Levier #1: Réseaux de neurones impulsionnels (SNNs)
From frame-based to event-based cameras.
Levier #1: Réseaux de neurones impulsionnels (SNNs)
Sensor
Range
Framerate
Resolution
Power
Human eye
60 (?) dB
300 (?) fps
100 (?) Mpx
10 mW
DSLR
44.6 dB
120 fps
2–20 Mpx
30 W
Ultra-high speed
64 dB
10^4 fps
0.3–4 Mpx
300 W
Event-based
120 dB
10^6 fps
0.1–2 Mpx
30 mW
Levier #1: Réseaux de neurones impulsionnels (SNNs)
The HD-SNN neural network
[Grimaldi
et al
, 2023]
Levier #1: Réseaux de neurones impulsionnels (SNNs)
The HD-SNN neural network
[Grimaldi
et al
, 2023]
Time-to-Contact maps
[Nunes
et al
, 2023]
Levier #2: Vision active /
Active Vision
[
Jérémie
et al
, 2024
]
Levier #2: Vision active /
Active Vision
[
Jérémie
et al
, 2024
]
Levier #2: Vision active /
Active Vision
[
Jérémie
et al
, 2024
]
Levier #2: Vision active /
Active Vision
[
Jérémie
et al
, 2024
]
[2024-11-18] NeuroAI: interactions multiples entre Neurosciences et Intelligence artificielle
Laurent Perrinet
-
https://laurentperrinet.github.io